1장 서론
2장 전기기기의 기본적 구조와 모델링
3장 좌표 변환과 3상 전기기기의 과도 상태 해석
4장 제어기 설계
5장 벡터(Vector) 제어
6장 속도/위치 센서 없는(Sensorless) 교류 전동기의 제어
7장 실제적인 문제점들