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들어가며 · 013

제1부 지식편

제1장 요가의 기초지식 - 신과 부처
1.
가야트리(G?yatr?) - 신은 빛이 되어 · 030
2.
베다(Veda) - 푸루샤, 신체를 토막 낸 사건 · 039
3.
아트만(?tman) - 나의 본질은 브라만이다 · 045
4.
상키야(S??khya) - 푸루 군과 쿠리 양의 갈등 · 049
5.
붓다(Buddha) - 상키야 이야기 · 058
6.
바바 차크라(Bhava-cakra) - 불교를 한 폭의 그림에 담고 · 065
7.
요가(Yoga) - 마음에 방울 달기 · 074
8.
아슈탕가(A????ga) - 요가의 체계화 · 078
9.
사두(S?dhu) - 서원(브라타)을 세운 사람 · 084
10.
카르마 요가(Karma-yoga) - 일하는 사람을 위해서 · 088
11.
구루(Guru) - 사제 관계는 부자 관계보다도 중요하다 · 095
12.
푸라나(Pur??a) - 인도 신화의 기초지식 · 101

제2장 요가의 사상 - 《요가수트라》와 《반야심경》
13.
파탄잘리(Patanali) - 요가와 산스크리트의 밀접한 관계 · 114
14.
요가수트라니(Yoga-s?r??i) - 요가는 칫타의 브릿티의 니로다인 것이다 · 121
15.
라자 요가(R?ja-yoga) - 왕의 요가? 요가의 왕도? · 132
16.
프라갸파라미타흐리다야(Prajn?p?ramit?-h?daya) - 여신의 심장 · 137
17.
칫타(Citta) - 마음이 세상을 만든다 · 146
18.
상스카라(Sa?sk?ra) - 마음의 장막(베일) · 152
19.
니로다(Nirodha) - 멸(滅)하는가? 억제하는가? · 156
20.
이슈와라(??vara) - 쉬바와 관음 · 161
21.
슌야타(??nyat?) - 하나(베단타)도, 둘(상키야)도 아니다 · 167
22.
타라(T?r?) - 구제의 여신 · 173
23.
만트라(Mantra) - 일반인도 할 수 있는 간단한 요가 · 178
24.
탄트라(Tantra) - 바즈라(Vajra)한 세계 · 182

제3장 요가의 우주관 - 베다의 제단에서 차크라로
25.
만디라(Mandira) - 우주의 비밀 · 200
26.
링가(Li?ga) - 하늘과 땅을 잇는 것 · 206
27.
판차부타(Panca-bh?ta) - 추상화된 에너지 · 213
28.
베디(Vedi) - 매의 제단은 날아간다 · 216
29.
스투파(St?pa) - 붓다 디자인 · 220
30.
바스투 푸루샤(V?stu-puru?a) - 전 우주를 한 장의 그림으로 · 225
31.
로카팔라(Loka-p?la) - 인도 풍수의 주역 · 231
32.
만다라(Ma??ala) - CG처럼 · 239
33.
얀트라(Yantra) - 매트릭스와도 같이 · 245
34.
메루(Meru) - 수정 가능한 우주 · 251
35.
가르바 그리하(Garbha-g?ha) - 우주가 탄생하는 곳 · 260
36.
크슈드라 안다(K?udra-a??a) - 소우주로서의 인체 · 265

제4장 요가의 신체관 - 성(性) 요가에서 하타 요가로
37.
나타 삼프라다야(N?tha-sa?prad?ya) - 하타 요가의 대성자 · 272
38.
슈마샤나 사다나(?ma??na-s?dhana) - 시체 숲의 종교 · 279
39.
카팔린(Kap?lin) - 가장 부정(不淨)하기에 가장 신성한 사람들 · 287
40.
하타 요가(Ha?ha-yoga) - 성취 머신을 가동시켜라 · 293
41.
다키니(??kin?) - 마녀들의 전통 · 298
42.
마니 파드메(Ma?i-padme) - 성性 요가 · 303
43.
찬다리(Ca???l?) - 성취의 에너지 · 308
44.
마하무드라(Mah?-mudr?) - 죽음의 요가 · 313
45.
친나 문다(Chinna-mu???) - 하타 요가의 여신 · 318
46.
아디구루(?di-guru) - 구루 이야기의 참뜻 · 323
47.
아사나(?sana) - 하타 요가의 골격이 되는 수행법 · 330
48.
하타 샤스트라(Ha?ha-??stra) - 하타 요가의 교과서 · 335

제5장 요가의 생리학 - 프라나로 이루어진 신체
49.
프라나(Pr??a) - 우주에 부는 바람 · 340
50.
마르만(Marman) - 바람의 교차점 · 345
51.
아유르베다(?yurveda) - 인도 의학의 기초지식 · 350
52.
마르마 비디야(Marma-vidy?) - 급소의 과학 · 356
53.
슈크슈마 샤리라(??k?ma-?ar?ra) - 이미지의 신체 · 374
54.
나디(N???) - 프라나의 길 · 378
55.
이다 핑갈레(I??-pi?gale) - 달의 길, 태양의 길 · 384
56.
수슘나(Su?um??) - 인체 우주의 타임터널 · 388
57.
암리타(Am?ta) - 미세한(스피리추얼) 뇌내 마약 · 392
58.
판차마야 코샤(Pancamaya-ko?a) - 아른거리는 몸 · 396
59.
차크라(Cakra) - ‘여는’ 것이 아니라 ‘돌리는’ 것 · 400
60.
쿤달리니(Ku??alin?) - 원래는 배에 있었다 · 409

제2부 실천편

제6장 요가의 의학 - 몸과 마음의 건강
61.
차트바리 아리야 사티야니(Catv?ri ?rya-saty?ni) - 치유의 방정식 · 418
62.
바이샤쟈(Bhai?ajya) - 감로의 샘을 솟게 하는 비법 · 421
63.
미타하라(Mit?h?ra) - 식사는 조금 부족하게 · 427
64.
안타르 호마(Antar-homa) - 소화(消化)를 제사의 불[祭火]로 삼다 · 432
65.
아그니사라 다우티(Agnis?ra-dhauti) - 복부의 호마단을 갖추다 · 436
66.
싯다비디야(Siddha-vidhy?) - 요가와 의학의 완전한 통합 · 439
67.
브라마차리야(Brahma-carya) - 사정(射精)해야 해? 사정하면 안 돼? · 444
68.
샤트카르만(?a?-karman) - 우선은 입에서 항문까지 깨끗하게 · 448
69.
리투차리야(?tu-cary?) - 더운 곳에서 요가를 하다니 당치도 않다 · 457
70.
하리드라(Haridr?) - 황금의 향신료 · 461
71.
툴라시(Tulas?) - 성지를 만드는 허브 · 465
72.
칠리(Cill?) - 고행의 향신료 · 469

제7장 요가의 호흡 - 프라나를 제어하는 사람은 마음을 제어한다
73.
프라나야마(Pr???y?ma) - 호흡법이 아닌 프라나 기법 · 474
74.
마나스(Manas) - 눈이 불편한 사람과 다리가 자유롭지 못한 사람 · 478
75.
나디 쇼다나(N???-?odhana) - 이미지의 힘이 효력을 내다 · 482
76.
쿰바카(Kumbhaka) - 항아리는 프라나야마의 모습 · 487
77.
반다(Bandha) - 참는 것이 그 비결 · 491
78.
무드라(Mudr?) - 프라나를 봉쇄하다 · 495
79.
수카 푸르바카(Sukha-p?rvaka) - 좌우의 밸런스와 쿤달리니 각성 · 499
80.
크리야 요가(Kriy?-yoga) - 신(身)?구(口)?의(意)의 일치 · 504
81.
바스트리카(Bhastrik?) - 프라나를 가열하다 · 510
82.
바즈라 자파(Vajra-japa) - 《반야심경》의 요가 · 514
83.
프라나바 프라나야마(Pra?ava-Pr???y?ma) - 전신을 악기로 삼아Aum · 518
84.
나다 아누산다나(N?da-anu-sa?dh?na) - 소리를 관하는 수행[觀音行] · 521

제8장 요가의 아사나 이야기 - 밀교(탄트라) 교의를 신체를 통해 보다
85.
브릭샤 아사나(V?k?a-?sana) - 나무처럼 살다 · 528
86.
수리야 나마스카라(S?rya-namask?ra) - 시간의 바퀴 · 533
87.
피타(P??ha) - 신의 자리 · 540
88.
싱하 아사나(Si?ha-?sana) - 아훔a-h??의 사자 · 546
89.
쉬르샤 아사나(??r?a-?sana) - 지구를 머리에 얹다 · 553
90.
부장가 아사나(Bhuja?ga-?sana) - 33의 세계 · 559
91.
샬라바 아사나(?alabha-?sana) - 가루다의 신비한 이름 · 568
92.
할라 아사나(Hala-?sana) - 신체를 경작하여 보물을 얻다 · 575
93.
맛시야 아사나(Matsya-?sana) - 생명의 기본 형상 · 584
94.
맛시옌드라 아사나(Matsyendra-?sana) - 이원을 넘어서 · 589
95.
파슈치못타나 아사나(Pa?cimott?na-?sana) - 사라스와티의 승리 · 598
96.
샤바 아사나(?ava-?sana) - 쉬바도 그저 시체일 뿐 · 605

제9장 요가의 밀교(탄트라) 의례 - 외적인 예배로부터 내적인 예배로
97.
푸자(P?j?) - 신성한 소꿉놀이 · 614
98.
아라티(?rati) - 베다 제단 세팅 · 619
99.
나마스(Namas) - 요가의 인사 · 622
100.
시마 반다(S?m?-bandha) - 영역을 표시하다 · 628
101.
이슈타 데바타(I??a-devat?) - 본존불 또는 수호신 · 634
102.
사카마 가야트리(Sak?ma-g?yatr?) - 역시 영험이 있어야 · 640
103.
프라티슈타(Prati??h?) - 영혼의 유입 · 648
104.
디야나(Dhy?na) - 심상화(心象化)에서 시작하다 · 652
105.
프라사다(Pras?da) - 신의 선물 · 658
106.
니야사(Ny?sa) - 세계 컬렉션 · 663
107.
안타르 야가(Antar-y?ga) - 탄트라의 라자 요가 · 667
108.
프라나바(Pra-?ava) - 옴으로 시작하고 옴으로 끝나다 · 672

나가며 · 686
옮긴이들 후기 · 688
참고문헌 · 692

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아무도 정확히 몰랐던
요가의 모든 것

일본의 재야 요가 연구가 이토 다케시가 20대 초반인 1979년부터 현재까지 평생을 바쳐 공부하고 수행해온 ‘인도 현지의 진짜 요가’에 대한 모든 것을 소개한다.
저자는 20대 초반부터 인도 전역과 네팔, 스리랑카, 태국 등 주변 국가를 오가며 현지 조사를 하고, 관련 문헌과 학문적 연구물을 뒤지며 요가의 모든 것을 탐구하였다.
이 책 《그림으로 읽는 요가의 세계(圖說 ヨ-ガ大全)》은 저자가 직접 그린 흥미롭고 독특한 그림과 표로 인도 현지의 요가에 대한 탐구와 조사의 결과물을 풀어서 한 권으로 집약한 것이다.
저자는 요가의 탄생과 발전, 역사적 분화 과정을 깊이 있는 문헌적 고증을 통해 설명하고 있다.
특히 라자 요가와 하타 요가의 공통점과 차이점에 대한 설명, 불교와 요가가 서로 영향을 끼쳐온 면모에 대한 조사는 큰 주목을 끈다.


이론과 실천으로 나눈 체계적인 구성과
저자가 직접 그린 200여 점의 흥미로운 도표로 해설한
신화와 철학, 상징과 문화 그리고 의학, 생리학, 수행법

이 책은 기초 지식과 이론의 2개 부분으로 크게 나뉘고, 모두 9개 장, 108개의 키워드로 구성되어 있다.
제1부 지식편은 요가의 기초 지식과 사상, 우주관, 신체관, 생리학 등 이론을 설명하는 5개 장으로, 제2부 실천편은 의학, 호흡, 아사나, 밀교 의례 등 실천적인 내용을 다루는 4개의 장으로 구성되었다.
제1부 지식편에는 1장부터 5장이 속한다.
제1장 ‘요가의 기초지식’에서는 가야트리, 베단타, 아트만, 상키야 등 요가의 기초 용어를 다룬다.
제2장 ‘요가의 사상’에서는 《요가수트라》와 《반야심경》을 비교하여 요가 사상을 재검토하고 있다.
제3장 ‘요가의 우주관’에서는 인도의 종교적인 상징물들을 살펴본다.
베다의 제단, 불탑(佛塔), 사원, 만달라, 얀트라, 차크라가 있는 인체도(人體圖) 등은 모두 하나의 우주를 나타내는데, 탄트라 요가는 이런 징들과 함께한다.
제4장 ‘요가의 신체관’에서는 자신의 신체를 ‘해탈을 위한 도구’로 여기는 하타 요가의 발전상을 불교문헌인 《84성취자전(成就者傳)》을 따라가며 살펴본다.
제5장의 ‘요가의 생리학’은 프라나(pra??) 생리학이다.
‘마음의 작용을 정지하는 것’이 요가의 정의이지만 그 마음을 포함한 생명현상의 근본이 프라나라고 보는 것이 하타 요가임을 설명한다.


제2부 실천편에는 6장부터 9장이 배정돼 있다.
제6장 ‘요가의 의학’에서는 요가와 아유르베다의 관계를 살펴본다.
제7장 ‘요가의 호흡’은 프라나의 제어(?y?ma)에 관해 상세히 설명한다.
제8장 ‘요가의 아사나 이야기’는 아사나의 비의(秘義)에 대해 서술한다.
브릭샤, 수리야 나마스카라, 부장가 등 주요한 아사나와 관련된 신화, 수행 방법, 주의점과 효능 등을 상세히 기술하고 있다.
제9장 ‘요가의 밀교(탄트라) 의례’는 푸자(p?j?)를 이해하기 쉽게 해설하고 있다.
탄트라뿐만 아니라 인도의 모든 요가와 모든 기예는 신을 대접하는 의례인 ‘푸자’라는 패러다임의 속에서 행해지기 때문에 푸자를 이해하는 것은 중요하다.
또한 저자가 직접 그린 200여 점의 흥미로운 그림과 표는 복잡하고 어려운 내용도 쉽게 이해할 수 있도록 돕는다.
상당 기간 현지 조사를 해온 저자의 생생한 체험에서 우러난 인도의 실제 수행 문화와 독특한 에피소드를 친구에게 이야기하듯 편안히 풀어내는 글솜씨는 읽는 재미를 더한다.


요가, 산스크리트, 불교를 전공한 3인의 전문가가
정확한 번역을 위해 심혈을 기울인 종합 요가 안내서

이 책은 저자의 평생에 걸친 연구와 현지 조사를 집대성한 결과물을 요가 철학과 수행법, 인도 산스크리트 문학, 불교 철학을 전공한 3인의 전문가가 심혈을 기울여 우리말로 옮긴 역작이다.
3인의 역자 가운데 김재민 동국대 융합요가학과 교수는 요가의 이론과 실천 모두에 전문적인 지식과 경험이 풍부하다.
김현덕 경북대 인문학술원 연구원은 일본 도쿄대학에서 산스크리트 문학을 전공하였고, 인도 문화 및 요가 관련 고대 경전과 용어의 산스크리트를 모두 검증하였다.
양경인 박사는 불교 관련 내용을 검토하여 정확한 표현으로 옮겼다.
김재민 교수의 번역서 《요가사전》(게오르그 포이에르슈타인 저)의 〈추천사〉에서 정승석 인도철학불교학연구소장은 이 책에 대하여 “일본에서는 이 사전과 같은 목적을 공유하면서 도형화한 그림을 곁들인 효과적인 방법으로 긴요한 지식을 대중화하려는 《도설 요가대전》(2011)이 출판되었다”며 이 책의 가치를 높이 평가하고 있다.


이 책은 요가와 관련된 신화, 철학, 상징, 역사, 체계, 생리학과 행법, 의례, 인도 현지의 수행 문화 등 요가의 전반적인 모든 것을 체계적으로 깊이 설명한다.
각각의 내용이 서로 유기적으로 결합되어 있으며 신화와 철학, 실제 수행법을 통시적으로 심도 깊게 해설하고 있다.
고대에서 현대까지의 변천 과정을 통시적으로 고찰하는 한편 상키야, 베단타, 불교 탄트라(밀교), 하타 요가 사이의 공통점과 차이점을 비교 설명하여, 하나의 전체적인 구조 안에서 자연스럽게 통찰할 수 있다.
요가의 기본에서부터 심화된 내용까지 폭넓게 다루고 있으며, 요가의 역사, 철학, 신화, 생리학, 아사나, 의례 등에 대해 체계적으로 알고 싶은 사람들에게 매우 유익한 정보를 제공한다.