{"product_id":"162875","title":"라즈베리파이 5로 배우는 AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기 + 데이터 수집 · 학습 + 딥러닝","description":"\u003ccenter\u003e\u003cdiv style=\"text-align:center\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/tmgdisk01.cafe24.com\/images\/vs\/4172\/sv\/3jYEV1JjU2C45V98oxrNsJD3P7E9wF.png?v=1765115008\" style=\"max-width:100%;max-height:10px\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/center\u003e\u003ccenter\u003e\u003ctable\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"height:10px\"\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/center\u003e\u003ccenter\u003e\u003ctable\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"height:10px\"\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/center\u003e\u003ccenter\u003e\n\u003cdiv style=\"width:95%\"\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align:center;font-size:30px;font-weight:bolder;line-height:1.6em\"\u003e라즈베리파이 5로 배우는 AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기 + 데이터 수집 · 학습 + 딥러닝\u003c\/div\u003e\n\u003ccenter\u003e\u003ctable\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"height:10px\"\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/center\u003e\n\u003ccenter\u003e\u003ctable\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"height:10px\"\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/center\u003e\n\u003ccenter\u003e\u003ctable\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"height:10px\"\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/center\u003e\n\u003ccenter\u003e\u003ctable\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"height:10px\"\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/center\u003e\n\u003cdiv style=\"border-bottom:1px;border-bottom-style:dotted;border-color:;padding-bottom:20px\"\u003e\u003ccenter\u003e\u003ctable align=\"center\" width=\"100%\"\u003e\u003ctbody style=\"border:0px\"\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd align=\"center\" style=\"line-height:1.2em;text-align:center;font-size:18px;color:black;font-weight:bold;padding-bottom:20px;\"\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd 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\u003cdiv\u003e \u003cdiv\u003e  라즈베리파이 5 기반으로 전면 업그레이드한 『AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집ㆍ학습+딥러닝 with 라즈베리파이』 개정판 책의 핵심은 데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 인공지능 자율주행이다!\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e『AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집ㆍ학습+딥러닝 with 라즈베리파이』개정판은 기존의 라즈베리파이 4 기반에서 라즈베리파이 5 기반으로 전면 업그레이드하였다.\u003cbr\u003e개정판 책은 6단계(1단계 : 자율주행 자동차 만들고 원격 조정하기, 2단계 : 데이터 모으기, 3단계 : 데이터 학습시키기, 4단계 : 학습 데이터 적용시키기, 5단계 : 인공지능 딥러닝 자율주행 자동차 완성시키기, 6단계 : 자율주행 성능 높이고 물체 감지하기)의 과정을 통해 자율주행 자동차를 완성시키고 성능 향상과 물체 감지 등 인공지능 딥러닝을 라즈베리파이를 이용해 직접 실습해볼 수 있도록 구성하였다.\u003cbr\u003e예제 소스 코드, 저자에게 질문하는 방법은 “4~5쪽” 앤써북 독자지원센터의 책 전용 게시판을 참고하고, 실습 준비물 및 실습 키트 구매처 정보는 6쪽을 참조한다.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cbr\u003e\u003cdiv\u003e \u003ch5\u003e\u003cb\u003e목차\u003c\/b\u003e\u003c\/h5\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv\u003e \u003cdiv\u003e  \u003cb\u003eChapter 01 인공지능 자율주행 자동차 개요\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e01 _ 1 자율주행 자동차 개요 \u003cbr\u003e01 _ 2 라즈베리파이 \u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eChapter 02 자율주행 자동차 조립 및 원격 개발환경 구성\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e02 _ 1 AI 인공지능 자율주행 자동차 조립하기 \u003cbr\u003e02 _ 2 라즈베리파이 이미지 설치 \u003cbr\u003e02 _ 3 자율주행 자동차를 원격으로 접속하여 사용하기 \u003cbr\u003e02 _ 4 파이썬 가상환경 및 라이브러리 설치 \u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eChapter 03 자동차의 기본기능 익히기\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e03 _ 1 LED로 전조등 구현해보기 \u003cbr\u003e03 _ 2 버튼 입력받기 \u003cbr\u003e03 _ 3 부저로 경적기능 구현하기 \u003cbr\u003e03 _ 4 모터를 구동하여 자동차 움직이기 \u003cbr\u003e03 _ 5 스위치를 입력 받아 자동차 조종해보기 \u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eChapter 04 자동차 무선 조종 기능 만들기\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e04 _ 1 블루투스 시리얼 통신으로 데이터 주고 받기 \u003cbr\u003e04 _ 2 시리얼 데이터 분석하여 명령어 해석하기 \u003cbr\u003e04 _ 3 쓰레드를 활용하여 통신기능 분리하기 \u003cbr\u003e04 _ 4 블루투스 시리얼 통신으로 조종하는 자동차 만들기 \u003cbr\u003e04 _ 5 스위치를 이용하여 비상정지 기능 만들기 \u003cbr\u003e04 _ 6 이동방향 LED로 표시하기 \u003cbr\u003e04 _ 7 부저를 이용하여 경적기능 추가하기 \u003cbr\u003e04 _ 8 라즈베리파이 부팅시 자동으로 코드 실행하기 \u003cbr\u003e 아이폰 사용자의 블루투스 조종 방법 \u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eChapter 05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 - OpenCV 활용\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e05 _ 1 OpenCV에서 사용할 수 있는 카메라 라이브러리 만들기 \u003cbr\u003e05 _ 2 OpenCV를 이용한 영상 확인 \u003cbr\u003e 카메라의 영상 뒤집기 \u003cbr\u003e05 _ 3 OpenCV 라인트레이서 자동차 만들기 \u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eChapter 06 딥러닝 자율주행 자동차 만들기- 데이터 획득\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e06 _ 1 OpenCV를 활용한 키보드 입력 \u003cbr\u003e06 _ 2 모델 학습을 위한 이미지 보정 \u003cbr\u003e06 _ 3 OpenCV 이미지 저장하기 \u003cbr\u003e06 _ 4 조종기능을 추가하여 실제 데이터 학습하기 \u003cbr\u003e06 _ 5 학습된 데이터를 압축하여 라즈베리파이에서 PC로 이동하기 \u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eChapter 07 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 생성\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e07 _ 1 구글 코랩 사용하기 \u003cbr\u003e07 _ 2 구글 드라이브 연동하기 \u003cbr\u003e07 _ 3 자율주행 자동차 학습모델 생성하기 \u003cbr\u003e 1.\u003cbr\u003e하드웨어 가속기 GPU 사용여부 확인 \u003cbr\u003e 2.\u003cbr\u003e구글 드라이브 마운트 \u003cbr\u003e 3.\u003cbr\u003e압축 풀기 \u003cbr\u003e 4.\u003cbr\u003e라이브러리 불러오기 \u003cbr\u003e 5.\u003cbr\u003e데이터 불러오기 \u003cbr\u003e 6.\u003cbr\u003e조향각의 분포를 확인 \u003cbr\u003e 7.\u003cbr\u003e학습데이터와 검증데이터를 분리 \u003cbr\u003e 8.\u003cbr\u003e이미지 읽어오기 및 정규화 \u003cbr\u003e 9.\u003cbr\u003envidia 모델구성 \u003cbr\u003e 10.\u003cbr\u003e학습데이터 생성 \u003cbr\u003e 11.\u003cbr\u003e모델 학습(5~30분 가량 소요) \u003cbr\u003e [인공지능자동차데이터] 폴더의 경로 복사 방법 \u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eChapter 08 딥러닝 자율주행 자동차 만들기- 모델 적용 후 자율주행\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e08 _ 1 tensorflow, keras 딥러닝 라이브러리 설치 \u003cbr\u003e08 _ 2 학습파일 라즈베리파이로 불러와서 테스트하기 \u003cbr\u003e08 _ 3 예측한 결과를 바탕으로 자동차의 이동방향 결정 \u003cbr\u003e08 _ 4 딥러닝 자율주행 자동차 자율주행 \u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eChapter 09 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 요약설명\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e09 _ 1 개발환경 구성 \u003cbr\u003e09 _ 2 자동차를 조종하여 학습 데이터를 획득 \u003cbr\u003e09 _ 3 코랩에서 데이터 학습 \u003cbr\u003e09 _ 4 데이터 적용하여 자율주행 \u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eChapter 10 딥러닝 자율주행 자동차 필터 적용하여 성능 높이기\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e10 _ 1 OpenCV 필터 적용하기 \u003cbr\u003e10 _ 2 필터 적용한 파일 데이터 획득하기 \u003cbr\u003e10 _ 3 모델데이터 만들기 \u003cbr\u003e10 _ 4 자율주행 자동차 주행 시작 \u003cbr\u003e10 _ 5 자율주행 자동차 속도를 변경하여 빠르게 하기 \u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eChapter 11 딥러닝 물체감지\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e11 _ 1 OpenCV DNN 물체감지 \u003cbr\u003e11 _ 2 실시간으로 물체 감지하기 \u003cbr\u003e11 _ 3 쓰레드를 활용하여 기능 분리하기 \u003cbr\u003e11 _ 4 자율주행 자동차에 적용하기 \u003cbr\u003e11 _ 5 물체를 감지하여 긴급 정기 기능 추가하기 \u003c\/div\u003e \u003cdiv\u003e\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cbr\u003e\u003cdiv\u003e \u003ch5\u003e\u003cb\u003e상세 이미지\u003c\/b\u003e\u003c\/h5\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv\u003e \u003cdiv\u003e \u003cimg src=\"https:\/\/image.yes24.com\/momo\/TopCate4532\/MidCate007\/453167098.jpg\" border=\"0\" alt=\"상세 이미지 1\"\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ccenter\u003e\u003ctable\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd 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: \u003c\/strong\u003e9791193059296\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"width:100%;margin-bottom:5px;line-height:1.6em;font-size:14px\"\u003e- \u003cstrong\u003eISBN10 : \u003c\/strong\u003e1193059291\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ccenter\u003e\n\u003ccenter\u003e\u003ctable\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"height:10px\"\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/center\u003e\n\u003ccenter\u003e\u003ctable\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"height:10px\"\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/center\u003e\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003c\/center\u003e\n\u003c\/center\u003e","brand":"LIBRAIRIE COREENNE","offers":[{"title":"Default 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