Les livres d'Esdras, de Néhémie et d'Esther racontent comment les survivants et leurs descendants ont formé une communauté de foi et ont vécu dans leurs lieux respectifs après l'exil d'Israël.
La seconde partie de l'Ancien Testament, les douze livres allant de Josué à Esther, est souvent appelée les « livres historiques ».
Le livre d'histoire couvre l'histoire de la conquête de Canaan par Israël, les origines et les débuts de la monarchie israélite, ainsi que la période précédant la division du royaume et la chute des royaumes du Nord et du Sud.