CHAPITRE 01 Principes de base des moteurs électriques

1.1 Principe de fonctionnement du moteur
1.2 Conditions de génération du couple du moteur
1.3 Système de charge
1.4 Configuration du système d'entraînement du moteur
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CHAPITRE 02 Commande du couple des moteurs à courant continu

2.1 Structure d'un moteur à courant continu
2.2 Modélisation des moteurs à courant continu
2.3 Caractéristiques en régime permanent des moteurs à courant continu
2.4 Caractéristiques transitoires des moteurs à courant continu
2.5 Système de commande du moteur
2.6 Contrôleur de courant
2.7 Contrôleur de vitesse
2.8 Dispositif de conversion de puissance pour l'entraînement d'un moteur à courant continu
2.9 Simulation d'un moteur à courant continu à aimant permanent : Matlab Simulink
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CHAPITRE 03 Moteur BLDC

3.1 Structure du moteur BLDC
3.2 Méthode de fonctionnement de base d'un moteur BLDC triphasé
3.3 Modélisation d'un moteur BLDC triphasé
3.4 Commande de moteur BLDC triphasé
3.5 Commande sans capteur des moteurs BLDC triphasés
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CHAPITRE 04 Principes de rotation des moteurs à courant alternatif

4.1 Moteur à induction
4.2 Moteur synchrone
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CHAPITRE 05 Modélisation des moteurs à courant alternatif et conversion du système de coordonnées

5.1 Modélisation des moteurs à induction
5.2 Modélisation d'un moteur synchrone à aimant permanent
5.3 Transformation du système de coordonnées
5.4 Modèle d'axe DQ du moteur à induction
Modèle à 5,5 axes DQ d'un moteur synchrone à aimant permanent
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CHAPITRE 06 Commande vectorielle des moteurs à courant alternatif

6.1 Commande instantanée du couple du moteur
6.2 Commande vectorielle des moteurs à induction
6.3 Estimation du flux magnétique d'un moteur à induction
6.4 Contrôleur de flux pour moteurs à induction
6.5 Commande vectorielle des moteurs synchrones à aimants permanents
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CHAPITRE 07 Contrôleur de courant pour moteurs à courant alternatif

7.1 Contrôleur à hystérésis
7.2 Comparaison du contrôleur de courant à onde triangulaire
Contrôleur de courant d'axe dq 7.3
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CHAPITRE 08 ONDULEUR PWM

8.1 Onduleur
Onduleur PWM 8.2
8.3 Méthode de modulation discontinue
8.4 Méthode de modulation utilisant une tension de décalage
8.5 Surmodulation
8.6 Temps mort
8.7 Mesure du courant de phase dans un onduleur PWM
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CHAPITRE 09 Fonctionnement à grande vitesse des moteurs à courant alternatif

9.1 Commande par affaiblissement du champ des moteurs à induction
9.2 Commande de flux faible des moteurs synchrones à aimants permanents
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CHAPITRE 10 Mesure de la vitesse et commande sans capteur des moteurs à courant alternatif

10.1 Capteurs de vitesse et de position
10.2 Méthode de mesure de la vitesse utilisant un codeur incrémental
10.3 Commande sans capteur des moteurs à courant alternatif
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Face à la demande croissante en matière de protection de l'environnement et d'économie d'énergie, les moteurs électriques sont devenus la force motrice mécanique la plus importante.
De nombreux systèmes mécaniques utilisant des moteurs diesel ou à essence classiques, des systèmes hydrauliques, etc., sont désormais remplacés par des systèmes d'entraînement électriques écologiques et faciles à contrôler.
Aujourd'hui, les systèmes d'entraînement de moteurs électriques jouent un rôle essentiel dans le confort de notre vie, des appareils électroménagers et équipements de bureau aux équipements de transport et industriels.
L'objectif principal de cet ouvrage est de fournir une technologie de commande de moteur permettant un contrôle stable et efficace de ces systèmes.

Les moteurs électriques représentatifs largement utilisés aujourd'hui comprennent les moteurs à courant continu, les moteurs à courant alternatif (moteurs synchrones et moteurs à induction) et les moteurs BLDC.
Pour contrôler efficacement ces moteurs, il est nécessaire d'acquérir une connaissance approfondie des différentes technologies connexes, notamment les principes de fonctionnement de base des moteurs eux-mêmes, les méthodes d'entraînement, la théorie du contrôle et les dispositifs de conversion de puissance.

Ce livre aborde l'ensemble de ces sujets et explique également comment simuler ces techniques à l'aide de Matlab/Simulink.

La structure de ce livre est la suivante.
Tout d'abord, le chapitre 1 décrit les principes de rotation de base des moteurs électriques et les principes de base de leur fonctionnement.
Le chapitre 2 décrit la technique de contrôle du couple pour la commande des moteurs à courant continu, qui ont été largement utilisés comme moteurs de commande, et explique la conception du contrôleur de courant et du contrôleur de vitesse nécessaires à cela ainsi que du dispositif de conversion de puissance qui les entraîne.
Le chapitre 3 examine les moteurs BLDC, qui ne sont pas des moteurs classiques mais sont largement utilisés dans le domaine des entraînements de petits moteurs en remplacement des moteurs à courant continu.
Le chapitre 4 décrit les principes de base des moteurs à courant alternatif, tels que les moteurs à induction et les moteurs synchrones, qui sont actuellement les moteurs industriels les plus courants.
Le chapitre 5 et les suivants décrivent la commande avancée des moteurs à courant alternatif utilisés dans les domaines industriels.
Pour la commande haute performance des moteurs à courant alternatif, la théorie de base, le concept et la méthode de mise en œuvre de la technique de commande vectorielle ont été expliqués, et le contrôleur de courant, l'onduleur PWM, la commande d'affaiblissement de champ pour un fonctionnement à grande vitesse et la technique de commande sans capteur nécessaires à une telle commande ont été décrits.
Les chapitres 1 à 4 conviennent aux étudiants de premier cycle qui souhaitent comprendre les bases de la commande des moteurs, tandis que les chapitres 5 et suivants conviendraient aux ingénieurs qui ont acquis ces bases ou aux étudiants de deuxième cycle.

Ce livre ne se contente pas d'expliquer le fonctionnement des moteurs utilisés dans les appareils ou jouets simples, mais vise plutôt à comprendre, acquérir et appliquer de manière systématique les concepts de fonctionnement et de contrôle basés sur les formules décrivant les moteurs électriques. Par conséquent, si vous envisagez de choisir ce livre, veuillez en tenir compte au préalable.
L'auteur espère que ce livre aidera de nombreux ingénieurs travaillant sur les moteurs électriques, qui fournissent la principale source d'énergie à la société moderne, à mieux comprendre leurs méthodes de contrôle.