Concepts de base et mise en œuvre pratique du développement de logiciels de conduite autonome
Un livre organisé autour de la pratique pour vous permettre d'apprendre de manière systématique.

Aujourd'hui, la technologie de conduite autonome s'impose comme une technologie clé, moteur d'innovation non seulement dans l'industrie automobile, mais aussi dans divers autres domaines.
En particulier, le processus de mise en œuvre de la perception, du jugement et du contrôle des véhicules autonomes par le biais d'un logiciel est un élément essentiel à la réalisation des technologies de mobilité futures.
Dans ce contexte, l'apprentissage de logiciels de conduite autonome immédiatement applicables en pratique constituera un défi et une opportunité importants tant pour les étudiants que pour les développeurs.
Ce livre a pour but d'enseigner de manière systématique les concepts fondamentaux et la mise en œuvre pratique du développement de logiciels pour la conduite autonome. Basé sur ROS 2, il propose un guide pas à pas pour comprendre les éléments clés des systèmes de conduite autonome : perception, jugement et contrôle. Il offre également une expérience pratique du traitement des données et du contrôle du véhicule à l'aide de divers capteurs, notamment LiDAR et caméras.
La caractéristique la plus remarquable de ce livre est son approche axée sur la pratique.
Les lecteurs pourront clairement comprendre les principes de la technologie de conduite autonome en assemblant, en programmant et en vérifiant le fonctionnement d'une plateforme de véhicule autonome à l'aide d'une voiture électrique pour enfants.
J’espère que ce livre aidera les lecteurs à mettre en œuvre eux-mêmes la conduite autonome et, sur cette base, à améliorer leurs compétences en matière de technologie de conduite autonome.