이 책에서는 자폐스펙트럼장애, 조절곤란 문제, 또는 다른 신경발달장애를 가진 아동이나 청소년을 돕기 위해 사용할 수 있는 다양한 놀이치료 개입방법들을 소개하였다.
구조화된 개입들은 사회성 기술, 정서 조절, 관계 맺기와 관계 발달, 그리고 불안감소 증진에 초점을 두었다.
구조화된 개입을 실시할 때의 특별한 고려점과 개입-추적 용지도 부록에 제시하였다.
전문가와 부모는 이 증상을 가진 아동과 청소년의 기술이 발달할 수 있도록 이 책에서 제시한 소중한 도구들로 작업할 수 있다.