목 차

저자 서문 3
목 차 7
프롤로그: 새로운 지능의 서막 11
제1부 피지컬 AI의 기초 이해 21
제1장 현실과 지능의 만남 23
처음에: 피지컬 AI의 등장 23
제1절 ‘피지컬 AI’란 무엇인가? 27
제2절 피지컬 AI의 작동 원리 42
제3절 왜 ‘지금’인가? 52
제2장 피지컬 AI의 진화 84
제1절 ‘자동기계’에서 ‘체화된 AI’까지 85
제2절 로봇 공학, AI, 센서, 액추에이터의 진화 104
제3절 ‘피지컬 AI’의 탄생 129
맺으며: 하나의 바다로 모인 여정 134
제2부 피지컬 AI의 핵심기술과 응용 사례 137
제3장 피지컬 AI의 세 기둥 139
처음에: 피지컬 AI의 구성요소 139
제1절 첫 번째 기둥: 지각 141
제2절 두 번째 기둥: 인지 155
제3절 세 번째 기둥: 행동 168
맺으며: 세 기둥이 만나는 지점 178
제4장 지능의 학습과 시뮬레이션 180
처음에: 로봇이 던지는 질문 180
제1절 AI는 어떻게 배우는가 183
제2절 가상 현실 속의 훈련장 204
맺으며: 우리가 빚어내는 지능 219
제5장 피지컬 AI의 응용 사례 222
처음에: 산업과 일상에서의 활약 222
제1절 스마트 팩토리와 피지컬 AI 225
제2절 자율 주행과 피지컬 AI 238
제3절 물류와 피지컬 AI 252
제4절 헬스케어와 피지컬 AI 263
제5절 가정과 피지컬 AI 277
맺으며: 함께 엮어가는 새로운 현실 294
제3부 피지컬 AI가 극복해야 할 도전 296
제6장 피지컬 AI의 기술의 벽 298
제1절 배터리 기술의 문제 299
제2절 ‘꿈’과 ‘현실’의 간극 303
제3절 로봇에게 인간의 ‘촉각’을! 307
제4절 ‘안전’이라는 절대적 계율 311
맺으며: 해결해야 할 과제의 사슬 316
제7장 경제와 일자리의 대변혁 318
처음에: 물류창고의 조용한 변화 318
제1절 직업 세계의 대격변 322
제2절 풍요의 불균형 328
제3절 극복해야 할 세 가지 시련 335
제4절 사회계약의 재설계 363
맺으며: 흐름을 바꾸는 지혜와 용기 380
제8장 윤리?철학적 질문들 384
처음에: 알고리즘의 냉혹한 판결 384
제1절 알고리즘의 그림자 386
제2절 피지컬 AI의 사회적 수용 문제 399
제3절 존재의 근원을 묻다: 권리, 의식 406
제4절 인간의 의미의 재조명 415
맺으며: 지혜로운 균형 감각 441
제4부 피지컬 AI의 미래 전망 444
제9장 피지컬 AI의 미래 기술 446
처음에: 경계를 넘어서는 상상력 446
제1절 ‘물질’, 스스로 생명을 얻다 448
제2절 ‘의식’, 새로운 그릇을 탐하다 458
제3절 아직 탐험하지 않은 지평선 468
제4절 새로운 지평, 새로운 질문 485
맺으며: 우리의 선택과 성찰 496
제10장 기술적 특이점 500
처음에: 체스판의 쌀알 500
제1절 개념과 역사적 맥락 504
제2절 특이점 논의의 필요성 511
제3절 전문가들의 전망 521
맺으며: 갈림길에서의 선택 556
제11장 미래 가상 시나리오 559
시나리오 1: 새벽의 설계자 561
관전 포인트와 의미 577
시나리오 2: 고요한 감시자 581
관전 포인트와 의미 599
시나리오 3: 점진적 균열, 더뎌진 특이점 602
관전 포인트와 의미 618
에필로그: 인간 중심 원칙의 중요성 622
사항 색인 640

챗GPT로 대표되는 생성형 AI의 시대를 넘어, 인공지능은 이제 어디로 향하고 있을까요?

『피지컬 AI(Physical AI)』는 바로 그 질문에 대한 하나의 답을 제시합니다.
‘피지컬 AI'란, 디지털 세계에 머물던 인공지능이 로봇과 같은 물리적 실체를 갖고 현실 세계와 상호작용하며 판단하고 행동하는 기술의 다음 단계를 의미합니다. AI가 우리의 일과 삶을 근본적으로 바꾸는 지금, 피지컬 AI의 등장은 막연한 기대와 두려움을 동시에 불러일으킵니다.

본서는 이처럼 아직은 낯선 피지컬 AI의 개념부터 핵심 기술, 그리고 우리 사회에 미칠 파급효과까지 차분하고 깊이 있게 안내하는 전문 교양서이자 친절한 안내서입니다.
독자들이 가질 법한 질문에 답하며, 복잡한 기술적 원리를 명료하게 풀어내 누구나 지적인 탐구의 즐거움을 느낄 수 있도록 구성했습니다.

본서는 4부 11장으로 구성되어 있으며, 각 부분은 피지컬 AI에 대한 이해의 깊이를 단계별로 확장해 나갑니다.
제1부에서는 피지컬 AI의 정의와 역사적 맥락, 작동 원리(인식-추론-행동의 순환)를 체계적으로 설명합니다.
제2부는 핵심 기술(센서 퓨전, 디지털 트윈 등)과 응용 사례를 다루며, 제3부에서는 사회적·경제적·윤리적 함의를 탐구합니다.
특히 본서의 특장점은 제4부의 미래 전망에 있습니다.
여기에서는 일반적인 기술 소개를 넘어, 저자가 오랜 시간과 노력을 들여 탐구한 미래 전망을 체계적으로 담아냈다는 점에서 그 특징이 두드러집니다.
피지컬 AI가 가져올 미래 기술의 발전상, 인류가 마주할지도 모르는 기술적 특이점의 문제, 그리고 구체적인 가상 시나리오를 입체적으로 제시하여 독자들이 미래를 더 깊이 이해하고 상상하게 만듭니다.

피지컬 AI 시대의 서막에서, 미래를 먼저 읽고 준비하고자 하는 모든 분들에게 이 책이 신뢰할 수 있는 나침반이 되어 드릴 것입니다.