토질역학, 기초공학, 암반역학 등을 분야별로 총 16장 상·하 2권으로 구성하였다.
상권은 흙의 성질, 다짐, 투수, 지중응력 및 유효응력, 압밀,전단강도, 토압, 지반조사 등으로 구성되어 있고, 하권은 흙막이, 얕은기초, 깊은기초, 비탈면안정, 암반, 연약지반 및 준설매립, 터널, 내진설계 등으로 구성하였다.
이 책을 엮으면서 중점을 둔 것은 장별로 연관성이 있는 내용은 가급적 묶어서 정리하였고, 그리고 현장에서 실무를 담당하는 기술자들의 이해를 돕기 위하여 소제목별로 “실무적용 시 유의사항”으로 결론을 기술하였다.