Chapitre 1 Introduction
Chapitre 2 : Structure de base et modélisation des dispositifs électriques
Chapitre 3 Transformation de coordonnées et analyse transitoire des équipements électriques triphasés
Chapitre 4 Conception du contrôleur
Chapitre 5 : Lutte antivectorielle
Chapitre 6 Commande des moteurs à courant alternatif sans capteurs de vitesse/position
Chapitre 7 : Problèmes pratiques