Chapitre 1 : Aperçu du robot

1.
Étymologie du mot robot
2.
Types de robots
3.
dispositif de transmission de puissance
4.
système de contrôle de robot
5.
Robotique

Chapitre 2 Matériel et plateforme de développement

1.
Magicien Lite
2.
Boîte magique
3.
Plateforme de développement
4.
Mise en place d'un environnement de développement

Chapitre 3 : Comprendre la programmation par blocs et Python

1.
Caractéristiques du codage par blocs et environnement de développement
2.
Paramètres de codage de bloc Dobot
3.
Fonctions Python

Chapitre 4 Contrôle basé sur le codage par blocs

1.
Comprendre les blocs de contrôle des robots
2. Contrôle PTP et domicile
3.
Utilisation de la ventouse du robot
4. Utilisation de la pince robotisée
5.
Contrôle de la séquence de mouvement et des coordonnées du robot
6.
Contrôler un robot à l'aide d'une ventouse
7.
Contrôle des robots selon le principe du premier entré, premier sorti
8.
Contrôle des robots selon le principe du dernier entré, premier sorti (LIFO)
9.
Reconnaître des images
10.
Reconnaître les visages
11.
Reconnaître du texte
12.
Contrôler un robot à l'aide de la reconnaissance de texte
13.
Contrôle des séquences par reconnaissance de texte

Chapitre 5 Contrôle basé sur Python

1.
Comprendre l'environnement de développement Python
2.
Comprendre les instructions de contrôle des robots
3.
Contrôler P&P Home
4.
Utilisation de la ventouse du robot
5.
Utilisation de la pince robotisée
6.
Contrôle de la séquence de mouvement et des coordonnées du robot
7.
Contrôler un robot à l'aide d'une ventouse
8.
Contrôler un robot à l'aide d'une boucle for
9.
Contrôle des robots selon le principe du premier entré, premier sorti
10.
Contrôle des robots selon le principe du dernier entré, premier sorti (LIFO)
11.
Alignement de la caméra
12.
Collecte de données
13.
Reconnaître les données
14.
Apprentissage des données et classification du travail des robots

La quatrième révolution industrielle et l'engouement pour l'intelligence artificielle qui déferlent sur le monde depuis le début du XXIe siècle ne montrent aucun signe de ralentissement et sont largement appliqués non seulement dans le secteur manufacturier, mais aussi dans divers domaines de la société.
Avec le développement rapide de la quatrième révolution industrielle, l'industrie robotique devrait devenir un secteur clé du XXIe siècle. C'est pourquoi le gouvernement national l'a classée parmi les dix principaux moteurs de croissance de demain et en fait une priorité.


Ces technologies robotiques deviennent des outils essentiels pour améliorer la qualité de vie en enrichissant et en libérant l'être humain dans presque tous les domaines, y compris l'industrie et le foyer. Différents types de robots apparaissent et sont utilisés en permanence dans divers secteurs.
Et même les personnes qui n'ont aucun lien avec la robotique sont naturellement curieuses et intéressées par les robots mobiles utilisés dans un si large éventail de domaines, et développent naturellement le désir d'en apprendre davantage à leur sujet.


Les robots, autrefois utilisés uniquement sur les sites de production et qui semblaient quelque peu distants, se sont désormais rapprochés de nous, et nous sommes entrés dans une ère où nous pouvons simplement admirer leurs mouvements et même les utiliser.

Toutefois, si vous souhaitez comprendre la structure du robot et l'utiliser directement, vous devez être suffisamment préparé.
Par exemple, pour qu'un robot puisse déplacer et positionner rapidement et précisément un objet à l'endroit souhaité, il a besoin de diverses connaissances et d'une expérience en ingénierie dans les domaines de la cinématique, de la dynamique, des moteurs, des capteurs, de la pneumatique, des logiciels, du contrôle et de la mesure.

Par conséquent, ce livre utilise le robot Dobot Magician Lite de LPK Robotics pour expliquer ce qu'est un robot, sa structure, sa fonction et son fonctionnement, afin qu'il puisse être facilement compris et utilisé.

LPK Robotics, mentionnée dans cet ouvrage, est une entreprise de robotique industrielle fondée en 2004. Forte d'une recherche et d'un développement continus et d'une expertise technologique pointue, elle innove et se surpasse constamment. Spécialisée dans les solutions robotiques, elle propose notamment des robots orthogonaux, des robots linéaires et des systèmes de positionnement de précision pour des secteurs de pointe tels que l'affichage, les semi-conducteurs, les batteries secondaires et l'automobile, ainsi que des robots collaboratifs dotés d'intelligence artificielle et des robots multi-articulés.


Le livre, qui utilise Dobot Magician Lite de LPK Robotics, est structuré comme suit.


Le chapitre 1, « Aperçu des robots », aborde les origines et les types de robots, les dispositifs de transmission de puissance, les systèmes de contrôle et la robotique, et est destiné aux débutants qui découvrent les robots.

Le chapitre 2, « Matériel et plateforme de développement », décrit la configuration matérielle et les fonctionnalités de Magician Lite ainsi que la configuration et les fonctionnalités de Magic Box, et fournit des descriptions détaillées des méthodes de construction de la plateforme de développement et de l'environnement de développement.

Le chapitre 3, « Comprendre le codage par blocs et Python », décrit de manière conceptuelle les caractéristiques du codage par blocs, l'environnement de développement, les paramètres du codage par blocs et les fonctions Python.

Le chapitre 4, « Contrôle basé sur la programmation par blocs », comprend 15 tâches pratiques, notamment la compréhension des blocs de contrôle du robot et le contrôle de PTP et Home, afin que vous puissiez vous entraîner à contrôler Magician Lite.

Le chapitre 5, « Contrôle basé sur Python », décrit 14 exercices pratiques pour vous aider à vous entraîner à contrôler Magician Lite à l'aide de Python, notamment en comprenant l'environnement de développement Python et les instructions de contrôle du robot.


Nous avons déployé beaucoup d'efforts pour rendre ce livre plus facile à comprendre pour les lecteurs, mais s'il comporte des lacunes, nous nous engageons à poursuivre nos recherches, à le réviser et à le compléter.


Je tiens à exprimer ma plus profonde gratitude à Sim Tae-ho, PDG de LPK, à Oh Jae-jun, PDG de FM Solution, ainsi qu'à Yedam, Ye-jun, Chae-rin, Ian, Ji-in et au personnel de Gwangmungak Publishing pour leur attention méticuleuse, leur considération et leur aide dans la réalisation de cet ouvrage.