indice

Préface de l'auteur 3
Table des matières 7
Prologue : Le prélude à une nouvelle intelligence 11
Partie 1 : Comprendre les bases de l'IA physique 21
Chapitre 1 : Quand la réalité rencontre l'intelligence 23
Au commencement : L'émergence de l'IA physique 23
Section 1 : Qu’est-ce que l’« IA physique » ? 27
Section 2 : Comment fonctionne l'IA physique 42
Section 3 : Pourquoi « maintenant » ? 52
Chapitre 2 : L'évolution de l'IA physique 84
Section 1 : Des « machines automatiques » à l’« IA incarnée » 85
Section 2 : L'évolution de la robotique, de l'IA, des capteurs et des actionneurs 104
Section 3 : La naissance de l’« IA physique » 129
Conclusion : Un voyage rassemblé en une seule mer 134
Partie 2 : Technologies fondamentales et applications de l’IA physique 137
Chapitre 3 : Les trois piliers de l’IA physique 139
Présentation : Composants de l'IA physique 139
Section 1 : Le premier pilier : la perception 141
Section 2 : Pilier 2 : Cognition 155
Section 3 : Le troisième pilier : Action 168
Conclusion : Le point de rencontre des trois piliers 178
Chapitre 4 : Apprentissage et simulation de l’intelligence 180
Première question : 180 questions posées par des robots
Section 1 : Comment l'IA apprend 183
Section 2 : Terrains d'entraînement en réalité virtuelle 204
Conclusion : L'intelligence que nous créons 219
Chapitre 5 : Applications de l'IA physique 222
Début : Activités dans l'industrie et la vie quotidienne 222
Section 1 : Usines intelligentes et IA physique 225
Section 2 Conduite autonome et IA physique 238
Section 3 : Logistique et IA physique 252
Section 4 : Santé et IA physique 263
Section 5 : Famille et IA physique 277
Conclusion : Une nouvelle réalité se tisse ensemble 294
Partie 3 : Les défis que l’IA physique doit surmonter 296
Chapitre 6 : Le mur technologique de l’IA physique 298
Section 1 : Problèmes liés à la technologie des batteries 299
Section 2 : Le fossé entre « rêves » et « réalité » 303
Section 3 : Donner aux robots le sens du toucher humain ! 307
Section 4 : Le précepte absolu de « sécurité » 311
Conclusion : Une série de défis à relever 316
Chapitre 7 : La grande transformation de l'économie et de l'emploi 318
Première partie : La transformation discrète des entrepôts logistiques 318
Section 1 : Le grand bouleversement du monde du travail 322
Section 2 : Déséquilibre des richesses 328
Section 3 : Trois épreuves à surmonter 335
Section 4 : Repenser le contrat social 363
Conclusion : Sagesse et courage pour changer le cours des choses 380
Chapitre 8 : Questions éthiques et philosophiques 384
Première conclusion : Le verdict sévère de l'algorithme 384
Section 1 : L'ombre de l'algorithme 386
Section 2 : La question de l'acceptation sociale de l'IA physique 399
Section 3 : Enquête sur l'origine de l'existence : droits et conscience 406
Section 4 : Repenser le sens de l'humanité 415
Conclusion : Un sens aigu de l'équilibre 441
Partie 4 : L'avenir de l'IA physique 444
Chapitre 9 : Technologies futures pour l’IA physique 446
Au commencement : L'imagination sans frontières 446
Section 1 : La « matière » acquiert la vie d’elle-même 448
Section 2 : « La conscience », exploration d’un nouveau vaisseau 458
Section 3 : Horizons encore inexplorés 468
Section 4 : Nouveaux horizons, nouvelles questions 485
Conclusion : Nos choix et réflexions 496
Chapitre 10 : Singularité technologique 500
Au départ : 500 grains de riz sur un échiquier
Section 1 : Concepts et contexte historique 504
Section 2 : La nécessité de discuter des singularités 511
Section 3 : Perspectives des experts 521
Conclusion : Des choix à la croisée des chemins 556
Chapitre 11 : Scénarios virtuels futurs 559
Scénario 1 : Concepteur de l'aube 561
Points de vue et signification 577
Scénario 2 : Le guetteur silencieux 581
Points de vue et signification 599
Scénario 3 : Fissuration progressive, singularité 602 plus lente
Points de vue et signification 618
Épilogue : L'importance des principes centrés sur l'humain 622
Index des articles 640

Au-delà de l'ère de l'IA générative, représentée par ChatGPT, où va l'intelligence artificielle ?

『L'IA physique』 apporte une réponse à cette question précise.
L’« IA physique » désigne la prochaine étape technologique où l’intelligence artificielle, autrefois confinée au monde numérique, prend une forme physique, comme celle d’un robot, interagit avec le monde réel et prend des décisions et agit. Alors que l’IA transforme profondément notre travail et nos vies, l’émergence de l’IA physique suscite à la fois une vague anticipation et une certaine crainte.

Ce livre est à la fois un manuel professionnel et un guide convivial qui vous accompagne avec calme et profondeur dans la découverte du concept encore méconnu de l'IA physique, de ses technologies fondamentales et des répercussions qu'elle aura sur notre société.
Il répond aux questions que se posent probablement les lecteurs et explique clairement des principes techniques complexes, le rendant accessible à tous ceux qui recherchent une exploration intellectuelle.

Ce livre est divisé en 4 parties et 11 chapitres, chacun approfondissant progressivement la compréhension de l'IA physique.
La première partie explique de manière systématique la définition, le contexte historique et les principes de fonctionnement de l'IA physique (le cycle de perception, d'inférence et d'action).
La deuxième partie aborde les technologies de base (fusion de capteurs, jumeaux numériques, etc.) et les cas d'application, tandis que la troisième partie explore les implications sociales, économiques et éthiques.
L'un des points forts de cet ouvrage réside dans sa vision d'avenir présentée dans la quatrième partie.
Au-delà d'une introduction générale à la technologie, ce livre se distingue par son exploration systématique des perspectives d'avenir, une perspective à laquelle l'auteur a consacré un temps et des efforts considérables.
En présentant de manière tridimensionnelle les progrès technologiques futurs qu'apportera l'IA physique, les défis de la singularité technologique auxquels l'humanité pourrait être confrontée et des scénarios hypothétiques spécifiques, les lecteurs peuvent acquérir une compréhension et une imagination plus approfondies de l'avenir.

À l'aube de l'ère de l'IA physique, ce livre servira de boussole fiable à tous ceux qui cherchent à comprendre et à se préparer pour l'avenir.